摆线针轮行星减速器的运动原理是什么? 〖壹〗、摆线针轮行星减速器的运动原理主要基于以下几点：错位双偏心套结构：在输入轴上安装了一个错位180°的双偏心套，这个偏心套上嵌有两个滚柱轴承，形成一个H机构。这种结构使得摆线轮能够在特定的轨道上运动。摆线轮与针齿销的内啮合：摆线轮与针齿壳上的针齿销通过内啮合